簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="夾取區域識別"


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    基於立體視覺之機器人3D 物件拿取研究
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 黃祐音   指導教授： 郭重顯 、 蘇順豐
    • 本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分，分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
    • 點閱：146  下載：0 
    • 全文公開日期 2027/08/02 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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